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    通過進行法蘭自動焊的綜合比較,它被確定的是使用定位框架輥,以及選擇的從主機器人和移動平臺從動機器人,工具焊接凸緣系統(tǒng)加載和卸載,對于彎曲機器人,設(shè)計并選擇了定1位器L和移動單軸返回位置機器,兩個機器人工作站中使用的焊接電源的詳細描述,清潔電纜切割機構(gòu)供氣系統(tǒng)和其他安全裝置。

    根據(jù)模擬試驗的結(jié)果,改進了彎曲機器人使用的架,仿1真試驗結(jié)果表明,機器人兩個工作站的設(shè)計合理可行,它進行試驗的焊接工藝管件尺寸海洋環(huán)境和工藝參數(shù)的影響在焊縫和孔隙率的形成進行了研究,根據(jù)試驗結(jié)果,優(yōu)化了法蘭自動焊接工藝參數(shù),參數(shù)用于焊接管焊縫的對接接頭,是按照相關(guān)標準和關(guān)節(jié)的機械性能焊接的。


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    一、旋轉(zhuǎn)動力頭:由交流伺服電機,減速器,工件夾具和導(dǎo)電套等組成。轉(zhuǎn)速調(diào)整采用交流伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)交流伺服電機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)。導(dǎo)電套采用彈性銅套形式,銅套與主軸間彈性聯(lián)結(jié),加注導(dǎo)電油,耐磨損,導(dǎo)電良好。

    二、可調(diào)式中心托架:由粗調(diào)與細調(diào)兩套機構(gòu)組成。粗調(diào)機構(gòu)通過調(diào)伸縮棒長度調(diào)整直徑,伸縮棒按一定間距開孔,可以粗調(diào)伸縮棒伸出長度。細調(diào)機構(gòu)由傘齒輪與絲杠及導(dǎo)向機構(gòu)組成,可以精細調(diào)整支撐直徑。






    法蘭自動焊機法蘭與管道焊接時應(yīng)注意: ①法蘭接觸面應(yīng)平整光滑,可允許有環(huán)形淺槽,但不得有斑疤、砂眼及幅射向溝槽,兩法蘭面均勻、嚴密地接觸。 ②法蘭平面中心線應(yīng)垂直于管子中心線,其偏差不大于1—2.5mm。 ③法蘭自動焊機法蘭螺孔孔距位置(直線測量)允許誤差0.5--1.0mm。 ④法蘭孔眼中心線與管子中心線位移允許誤差1—2mm。 ⑤法蘭自動焊機兩法蘭平面允許偏差0.2--0.3mm。 ⑥法蘭與管道焊接時,應(yīng)注意焊接應(yīng)力變形(特別是不銹鋼)。 法蘭自動焊機要保證法蘭與管道的垂直度,避免兩片法蘭在螺栓連接時法蘭的平行度偏差太大,導(dǎo)致墊片夾不緊而產(chǎn)生泄漏。

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